이 가이드를 통해 기본적인 목재 로봇 그래버 팔을 만드는 방법을 알아보세요.

Aug 04, 2023

비디오 플레이어가 작동하지 않으면 이 대체 링크에서 비디오를 시청할 수 있습니다.

작은 로봇 그래버 팔을 만들고 싶으십니까? 그런 다음 이 가이드를 따라 방법을 알아보세요.

상상할 수 있듯이 시작하기 전에 몇 가지 도구와 자료가 필요합니다.

모든 장비를 손에 쥐고 이제 이 훌륭하고 작은 빌드를 시작할 시간입니다.

첫 번째 단계는 나무 또는 발사나무를 여러 개의 동일한 직사각형 조각으로 자르는 것입니다. 그 중 하나와 금속 눈금자를 가져와 필요에 따라 조각의 중심을 표시하십시오.

기술 및 엔지니어링 분야에서 동료보다 앞서 나가십시오 - Blueprint

다른 조각을 사용하여 다른 연필 표시로 조각을 양분하고 퍼즐이나 쇠톱을 사용하여 조각을 세로 방향으로 두 개의 동일한 조각으로 자릅니다. 다음으로, 영상에 나온 것처럼 또 다른 나무 조각 시리즈를 표시하고 잘라주세요.

숫자 1과 31/32인치(5cm) x 1과 31/32인치(5cm) 1개, 1과 3/8인치(3.5cm) x 7과 3/32인치(18cm) 2개, 1개의 숫자 2개가 필요합니다. 3/8인치(3.5cm) x 3 및 15/16인치(10cm) 조각 2개, 1 및 3/8인치(3.5cm) x 3 및 5/32인치(8cm) 조각 2개.

다음으로 정사각형 조각을 가져와 중앙에 구멍을 뚫습니다.

다음으로 베이스를 잡고 글루건을 사용하여 기어 모터 중 하나를 가운데 있는 나무 베이스 부분에 붙입니다. 다음으로 모터 주위에 5cm(1 및 31/32인치) 정사각형 조각을 배치합니다.

이제 전류를 적용하여 모터를 테스트합니다. 로터를 중심으로 회전하고 5cm(1 및 31/32인치) 크기의 나무 조각도 함께 움직여야 합니다.

완료되면 짧은 나무 조각과 플라스틱 톱니바퀴 중 하나를 가져옵니다. 나무에 톱니바퀴 중심 위치를 표시하고 구멍을 뚫어 장착할 준비를 합니다.

그림과 같이 부품을 회전 가능한 베이스에 붙이고 나무 직립대에 다른 기어 모터를 삽입합니다. 필요에 따라 기어 모터의 로터에 플라스틱 톱니바퀴를 부착합니다. 이 부분은 팔의 주요 길이를 위쪽 및 아래쪽으로 구동하는 데 사용됩니다.

작업이 완료되면 긴 길이의 나무 두 개를 가져다가 그 사이에 또 ​​다른 큰 톱니바퀴를 배치합니다. 이는 로봇 팔의 주요 부분을 형성합니다.

그림과 같이 이를 로봇 본체의 제자리에 부착합니다.

다음으로, 다른 길이의 나무를 베이스에 접착하여 베이스의 본체를 감싸고 메인 암 섹션의 더 큰 톱니바퀴 축을 지지합니다.

발사 나무나 합판을 더 가져와 그래버에 필요한 주요 구성 요소를 잘라냅니다. 다른 기어 모터와 톱니바퀴를 접착하고 필요에 따라 메인 그래버 클로를 조립합니다.

기어 모터는 필요에 따라 클로를 분명히 열고 닫는 데 사용됩니다.

다음으로 나무 조각을 더 가져와 개방형 상자를 만드세요. 이것을 발톱이 부착될 반대쪽 팔 끝에 붙입니다.

이는 장치의 균형추 역할을 합니다. 완료되면 로봇의 주 팔 본체에 장착할 수 있도록 나무로 된 주 발톱 부착 길이를 준비합니다.

발톱을 주 팔에 장착하기 전에 다른 일련의 플라스틱 톱니바퀴를 가져와 로봇 팔의 "업무용 끝"에 장착해야 하는 위치를 표시합니다. 구멍을 뚫고 최종 기어 모터를 제자리에 붙인 다음 필요에 따라 기어와 클로를 부착합니다.

이 작업이 완료되면 이제 로봇 팔의 주요 기계 부품이 완성됩니다. 빌드의 전기 부분으로 넘어갈 시간입니다.

다음으로 납땜 인두를 가져와 필요에 따라 모든 기어 모터를 연결합니다. 각 모터를 배선한 후 와이어 쌍을 함께 비틀고 로봇을 따라 제자리에 접착하여 제자리에 고정합니다.

그런 다음 PCB를 가져와 필요에 따라 모든 전자 부품을 조립하십시오. 모터 와이어를 제자리에 납땜하고 더 많은 목재를 사용하여 보드용 면판을 만듭니다.

전원 공급 장치나 배터리를 연결하면 DIY 로봇 그래버 암이 완성됩니다. 이제 집어들 만한 물건을 찾아 놀아보세요!

이 작은 빌드가 마음에 들었다면 또 다른 원격 제어 장치를 만드는 것을 고려해 보는 것은 어떨까요?